神奈川県横浜市出身

母のもとで6歳よりバレエを始め、ロシアに短期留学を繰り返し、Ｍ.セミョーノワやE.マクシーモワに師事。1987年、東京バレエ団入団。詩情あふれる典雅な踊りとドラマティックな表現力でたちまち大輪の花を咲かせる。

88年ヨーロッパ公演でベジャール振付『ザ・カブキ』の顔世に抜擢され、同年のベジャール･バレエ団との合同公演で『舞楽』を踊る。
92年ロシア公演では『ラ・シルフィード』をボリショイ劇場、マリインスキー劇場などで踊り、”日本のマリー・タリオーニ”との賛辞を受ける。96年『くるみ割り人形』舞台上で大怪我に見舞われるが、98年『ジゼル』で復活を果たす。主な古典全幕作品で主役を演じる一方、ベジャール、キリアン、ノイマイヤー作品でも活躍。海外での客演も数多く、リトアニアの国立オペラ・バレエ劇場、ロシアのチェリャービンスク国立オペラ・バレエ劇場、モスクワのクレムリン大会宮殿でマクシーモワ65歳記念ガラ、セルビア国立劇場、ハンブルク・バレエなどに客演。

2002年、それまでのダンサーとして、母として、一人の女性としての思いを綴った「ユカリューシャ」を世界文化社より上梓（10年、文藝春秋より文庫本化）。05年、平成16年度芸術選奨文部科学大臣賞受賞。09年、バレエ教師の資格を取得するため在学していた、ロシア国立舞踊大学院バレエマスターおよび教師科を首席で卒業。10年、『オネーギン』バレエ団初演でタチヤーナを演じ、その舞台成果に対し、第27回服部智恵子賞、東京新聞の舞踊芸術賞、横浜文化賞を受賞している。11年より国立モスクワ音楽劇場バレエにて、ピエール・ラコット氏のアシスタントとして『ラ・シルフィード』の指導を行っている。12年〈横浜ベイサイドバレエ〉で『カルメン』主演、続いて『オネーギン』でタチヤーナを再び演じて高い評価を得ている。同年秋、これまでの芸術への功績に対し、紫綬褒章を受章。

13年6月『ラ・シルフィード』バレエ団公演で振付指導を務め、公演を成功に導いた。04年よりペルミ国際バレエコンクールの審査員を務める。

15年8月に東京バレエ団芸術監督に就任。芸術監督就任後、フォーサイス、ロビンズ、プティなどの巨匠振付家の名作を新たなレパートリーとして取り入れたほか、ブルメイステル版『白鳥の湖』(2016年バレエ団初演)、アンナ＝マリー・ホームズ版『海賊』(2019年初演)、クランコ版『ロミオとジュリエット』(2022年初演)の全幕作品のバレエ団初演を成功に導き、自身の改訂振付・演出による『くるみ割り人形』(2019年初演)、『眠れる森の美女』(2023年初演)を発表。さらに2017年にはChoreographic Projectをあらたに立ち上げ、所属ダンサーたちが毎年創作に挑戦できる環境を整えた。

また、その活躍は国内にとどまらず、オマーン(2018年)、オーストラリア(2023年)でのバレエ団デビューを成功させたことにより、東京バレエ団の海外公演は通算33か国158都市で799回(2025年時点)を数えることになった。

2024年9月からは東京バレエ団の団長に就任し、引き続きバレエ団の指導に精力的に関わっている。